Dakle, robotskih usisavača ima različitih dimenzija. Lako može ispasti da veće nije uvijek i bolje.
Ormari
Prvi takav primjer navesti ćemo baš na primjeru usisavanja ormara. Kako usisavači imaju brojne senzore među kojima su i senzori detekcije jeli usisavač došao do ruba podloge po kojoj se kreće, poput stepenica ili ruba ormara, ti senzori nakon što detektiraju rub robotski usisavač pošalju u rikverc. Tu može nastati problem ukoliko imate uzak ormar od recimo 35 cm, i veliki usisavač od približno 33 cm, a usisavač krene 3 cm u nazad pri detekciji ruba najvjerojatniji ishod situacije biti će u obliku pada robotskog usisavača s ormara.
Ukoliko pak imate veliki ormar i mislite si, to se meni ne može dogoditi, slijedeća zapreka na koju bi vas željeli upozoriti su vrata ormara. Na većini ormara njegova vrata malo vise ili nisu u razini s vrhom ormara, a mogu biti i malo odmaknuta. Sve to je potencijalna opasnost da robotski usisavač kotačem krene voziti po vratima te se možda neće moći popeti na vrh ormara ukoliko vrata malo vise. Tada se usisavač može pokušati okrenuti i najvjerojatnije pasti s ormara.
Primijetili smo da je kant (onaj rub daske vratiju) nekih ormara, najčešće na šarenim vratima ormara za dječje sobe, jako sklizak te će također prouzročiti proklizavanje kotača što može rezultirati padom usisavača. Proklizavanje kotača robotskog usisavača mogu prouzročiti i vrata ormara koja nisu drvena, nego su recimo staklena ili od nekih trećih, modernih materijala.
Dakle da li će robotski usisavač biti pogodan za vaše ormare zavisi o kombinaciji njegovog ponašanja pri detekciji ruba podloge na kojoj se nalazi te njegovoj reakciji na nastalu situaciju, no i o samoj konstrukciji i materijalima ormara kao i odabiru guma njegovih kotača, ali i načina na koji pokreće kotače. Pri tome mislimo na one usisavače koji imaju sposobnost dignuti i spustiti „ovjes“ kotača te tu funkciju koriste u slučajevima kada pokušavaju savladati prepreku što će, nalazi li se kotač na rubu vratinu ormara moguće uzrokovati pomak robotskog usisavača u neželjenom smjeru.
Na policama je situacija nešto jednostavnija pa je njih puno lakše usisati od prašine ukoliko su police dovoljno široke da se vaš usisavač može po njima sigurno kretati.
