1. korak: Shema spajanja
Svi korišteni senzori na pločici imaju nama već dobro poznati komparator napona. Sklop s komparatorom ima ulogu pretvaranja analogne vrijednosti senzora u digitalnu, a regulacija intenziteta pri kojemu „okida“ se regulira pomoću promjenjivog otpornika na pločici. Digitalni signal je puno lakše koristiti i smanjuje nam veličinu programa jer ne moramo pretvarati analogne vrijednosti, skalirati i svaki puta mijenjati program i ponovno ga snimati na pločicu ako želimo regulirati vrijednosti na kojima senzor detektira promjenu.
Tako sve analogne senzore zapravo možemo koristiti kao digitalne što znači da imamo više pinova na korištenje. Ne zaboravite da i analogni pinovi mogu očitavati digitalne vrijednosti 0 i 1, dok digitalni ne mogu očitavati analogne! Što znači da na raspolaganju imamo 14 digitalnih + 8 analognih i to nam daje mogućnost spajanja čak 22 senzora na Arduino Uno/Nano/Croduino pločice! Ako vam to nije dovoljno uvijek imate opciju korištenja Mega pločice koja sadrži 70 pinova, a iskoristiti njih sve bi bio pravi zadatak. Kao primjer koristili smo četiri različita senzora, a možete ih dodati proizvoljno. Potrošnje struje ovih senzora su poprilično malene i neće biti potrebe za dodatnim vanjskim napajanjem jer će se napajanje Arduina pobrinuti za njih. Kod veće broja senzora je preporučljivo dodati vanjsko napajanje 5V kako bi napajali senzore i obavezno se mora spojiti GND vanjskog napajanja s GND Arduino napajanja.
Relej na svojoj pločici ima već ugrađenu tranzistorsku sklopku pomoću koje ga aktiviramo. Napajanje jednog releja može ići i preko Arduino pločice dok se dva ili više releja moraju napajati vanjskim napajanjem. Kako se na pločici nalazi tranzistorska sklopka neće biti potrebe za kompliciranjem nego se vanjsko napajanje može spojiti direktno na predviđene pinove. Tipkalo je dodano kako bi smo mogli ugasiti sirenu.
