Razvojem IoT-ja i mobilnih tehnologija, atribut Smart počeo se dodavati na sve veću listu uređaja. Već dugo su u toj kategoriji i neki kućanski aparati. I dok se pametna bijela tehnika i dalje više zadržava u konceptualnim najavama (isključimo iz te priče perilice za rublje s povezivošću), na tržištu je već nekoliko godina prava poplava robotskih usisavača. Najpoznatiji je rodonačelnik te kategorije iRobot i njegova serija Roomba usisavača. Njegov oblik ujedno je arhetip sa svojim ovalnim dizajnom, četkom za kutove i senzorima.
Što je to robot
Što zapravo definira pojam robotskog pomagača? Radi se o stroju koji može biti programiran da odradi neki zadatak i vrati se na početnu lokaciju. U slučaju usisivača, bazu za punjenje. A koliki dio te definicije zadovoljavaju naši robotski usisavači? Oni su, zahvaljujući svojim senzorima i programiranim putanjama, prilično samostalni u čišćenju prostora, bilo da se radi o unaprijed određenom početku usisavanja ili korisnikovim direktnim pritiskom na tipku clean na mobitelu/uređaju/daljinskom upravljaču. Razvoj pametnih telefona, koncepta Iot-a i aplikacija doveo je da se robo-funkcija unaprijedi dodatnim naprednim mogućnostima upravljanja i komunikacije. Od svojih početaka, dizajn robotskih usisivača nije se pretjerano mijenjao, ali konstantni tweakovi s novim senzorima, kamerama, smanjivanjem dimenzija i inovativnijim četkama kroz više od 20 godina razvoja doveli su do prilično sposobnih pametnih kućnih pomagača.
Lavina
Švedski Electrolux sad doista davne 1996. godine (u tehnološkom smislu pogotovo) predstavio je prvi robotski usisivač, nazvan Trilobite, koji je kao komercijalni proizvod zaživio 2001. godine. Svoje je nasljednike dobio u verzijama 2.0 te ZA1 i ZA2. Gotovo sve najbitnije mogućnosti o kojima pričamo u najnovijim uređajima imao je i prvi robotski usisivač, pa je uz ultrazvučne senzore (kasnije dodan i infracrveni) imao mogućnost punjenja na bazi. Trilobite je imao problema u slučajevima kada bi se iz određenih kutova približavao namještaju, ultrazvučne zrake ne bi se odbijale te bi udarao o predmete. Također, tada nije bilo riješeno usisavanje uz rubove, ali se magnetnim trakama i područje njegova djelovanja moglo ograditi.
Spomenuta Roomba prvi je model 400 predstavila 2002. godine i, zapravo, razvoj tog modela popularizirao je cijelu kategoriju proizvoda. Trenutačni model iz serije 900 sedma je generacija robotskog usisavača u obliku prepoznatljivog diska koji sada ima napredan navigacijski sustav i mnoštvo modernih tehnologija. Originalni lineup imao je tri modela: Roomba, Roomba Pro i Roomba Pro Elite. Dvije godine kasnije predstavljen je model Discovery, koji je imao veću posudu za prašinu, poboljšan softver za izračun veličine sobe i brzo punjenje na bazi.
Konkurencija je u međuvremenu poprilično narasla, pa tako svoje modele imaju Miele, Hoover, Philips, Neato Robotics, Samsung, LG, Dyson, Vileda, ali i mnoštvo većih i manjih kineskih brendova, među kojima se nalazi i Xiaomi, a u šoping centrima možete za manje iznose naći neke druge ne tako renomirane proizvođače.
Prednosti i izazovi
Sam termin robotski usisivač otkriva najveću prednost tih pametnih kućnih pomagača, a to je da umjesto vas rade repetitivan i pomalo dosadan posao usisavanja. U idealnom scenariju robot pritiskom na tipku clean na smartphoneu kreće i očisti stan ili to radi u unaprijed definiranim intervalima. E sad, i kod usisavanja vulgaris potrebno je često micati stvari i uložiti napor za čišćenje slabije dostupnih mjesta. Prva stvar koju biste trebali znati jest da za učinkovito čišćenje robotskih pomagača ipak treba stvoriti pogodne uvjete u stanu ili kući.
Vaš pod ne bi trebao biti autocesta za žice, ali nije nužno sve maknuti jer teško ćete uostalom sve strujne kabele posložiti tako da ne budu ni malo na podu. Druga su prepreka stolci, s kojima nove generacije robotskih usisivača i nemaju toliko problema. Rak-rana ovih modela usisavanje je kutova u sobama, pa smo na to u našem testu posebno obratili pozornost.
Treći izazov tiče se spremnika i baterije. Idealna uporaba ovakvog usisivača bila bi konstatno održavanje situacije, a ne borba sa stoljetnom prljavštinom. Neumoljiva je fizika relativno malih robotskih usisavača i, posljedično, njihovih spremnika.
Tehnologije
Za sve ove izazove proizvođači pokušavaju dati zanimljive odgovore, često zamaskirane iza marketinških naziva. Jedan od glavnih izazova ove kategorije jest snalaženje u prostoru, pri čemu se usisivač služi senzorima blizine, a do baze se vozi pomoću navigacije, koja je u ranijim modelima znala biti u obliku markera na stropu. To nije praktično ako usisavač bude ispod stola i onda zapravo gubi komunikaciju s bazom. Noviji modeli imaju nešto drugačiji pristup — mapiraju prostor. Takva se tehnologija, primjerice, kod Electroluxa zove 3D Vision System, koji primarno služi za navigaciju i izbjegavanje i obilaženje predmeta na putu uređaja. Takav se sustav konkretno kod ovog proizvođača sastoji od dvaju lasera i kamere, pomoću kojih robot trodimenzionalno mapira prostor, a sve to u pozadini obrađuje ARM procesor Cortex A8 na 800 MHz. Kod Miele robota takav se sustav zove 3D Smart Navigation i sastoji se od dviju prednjih kamera koje omogućuju precizno trodimenzionalno prepoznavanje predmeta. Sličan sustav ima iRobot na svom najjačem modelu s također ugrađenom kamerom, koji u paru s pametnim telefonom mapira prostor i kroz iAdapt 2.0 navigaciju daje vizualno atraktivne izvještaje o radu robota. Samsungov robotski usisivač ima tehnologiju FullView Sensor 2.0, koja skenira i detektira vrlo uske ili malene prepreke na širokom području. Ima i opciju prepoznavanja kutova, koje čisti 10 % jačom snagom usisa.
Upravo su kutovi problem robotskim usisavačima. Spomenuti Samsung na svom VR700 modelu ima Edge Clean Master tehnologiju koja učinkovitije čisti rubove i kutove posebnom četkom s čekinjama koja se nalazi jako blizu prednjeg dijela. Čišćenje funkcionira na način da se prilikom dodirivanja zida spušta Auto Shutter kako bi stvorio barijeru koja pomaže očistiti više prašine. Electrolux se u svojoj seriji odlučio s tim problemom boriti dizajnom u obliku trokuta, pa četke na kutovima trokuta dolaze direktno do kuta sobe i na taj način se temeljito čiste kutovi i rubovi.
Roomba ima tehnologiju Wall Follow, gdje bi zahvaljujući bočnoj četki i spomenutom sustavu robot trebao učinkovito počistiti područja oko namještaja, uzduž zidova, kutova i sličnih mjesta. Miele se s kutovima bori na sličan način, pa je njihov Scout RX2 opremljen dvjema četkama za bočno čišćenje, a uz Corner Brush , tu je i Advanced Corner cleaning tehnologija, odnosno navigacija koja pronalazi svaki kutak i rubne dijelove kako bi spomenutim bočnim četkama uklonila nečistoće.
Povezivost s pametnim telefonom nezaobilazna je kod svakog ovakvog uređaja, a upravo ćete preko smartphonea stisnuti tipku clean. Korak dalje u funkcionalnosti povezivanja s robotom otišao je Miele s Home Vision opcijom koja omogućuje da na pametnom telefonu imate pogled prednjih kamera. Sama aplikacija zove se MobileControl i može se robotom upravljati s bilo kojeg mjesta. Slično je i s iRobot Home aplikacijom za Roomba modele, ali i kod Samsunga i Electroluxa.
Dodatno bitne stvari kod robotskih usisavača jesu senzori. Kod modela Hoover Robo.com 3 postoje no-touch senzori kako ne bi došlo do sudaranja s namještajem (slične tehnologije imaju i drugi proizvođači). Ako bi ipak došlo do dodira, okruglasti (više ili manje) roboti imaju mekane branike koji apsorbiraju udarac. Na koncu, vrlo bitna stavka je i baterija, koja je mahom Li-ion i omogućava oko 30 do 60 minuta čišćenja. Najvjerojatnije će za prosječan stan od 60-ak kvadrata trebati koji put vratiti se na baznu stanicu.
Zadnje, ali ne i manje važno suživot je vašeg robota s kućnim ljubimcima. Bitno je napomenuti da se neki roboti poput Roombe 980 hvale da su pogodni za domove s ljubimcima. Uz dlake, koje iz autorove perspektive imaju sposobnost zagušiti i jake klasične usisivače, treba paziti i staviti učestalije intervale čišćenja. S druge strane, velika buka koju ispuštaju ovi roboti mogla bi izazvati konflikt sa životinjom ako robot radi dok ste vi na poslu. Treće, dogodi li se životinji nezgoda i obavi nuždu u vašem prostoru, prolazak robotskog usisavača mogao bi to prenijeti po cijelom stanu.
Metodologija
Pred robotski usisivač stavili smo nekoliko zahtjevnih testova koji bi trebali simulirati najčešće uvjete pri usisavanju, ali i prepreke koje su zapravo iznimne, no često se dogode i bitno je znati na koji način će se nositi s njima. Usisivač smo testirali na trima podlogama: kuhinjskim pločicama, tapisonu i parketu, ali i na prijelazu između njih. Uz standardnu prašinu koju nismo morali postaviti, od stvari koje smo očekivali da će očistiti tu su bili brašno, riža, ostaci šiljenja olovke i gumice za brisanje te komadi plastelina. Također smo na jedan dio poligona stavili kratku žičicu, dulji USB kabel i pseće dlake pasmine bigl. Radi se o iznimno nezgodnim oštrim kratkodlakim dlakama. Proučavali smo kako se s tim testnim nečistoćama bori na različitim podlogama, kako funkcionira prelazak preko male i preko veće žice. Zanimala nas je glasnoća u radu i način na koji funkcionira navigacija i vraćanje na bazu. Također smo gledali one klasične stvari za usisivač kao što je veličina i način čišćenja spremnika, ima li ili nema HEPA filter te koliko traje baterija.
Ono što vidimo kao korak unaprijed za sljedeći test jest, nadajmo se, integracija sa smart home sustavom poput Google Homea ili Alexe.
Poznati oblik, nove mogućnosti
Roomba je kako u svijetu, tako i u Hrvatskoj zapravo sinonim za robotski usisavač, a model 980 za iRobot dolazi u dobro poznatom obliku, ali i uz neke zanimljive nove mogućnosti. Sa strane pametnog robotskog usisavača, njegove su tehnologije u samom vrhu ponude, no nije sve baš tako idealno. Krenimo od dizajna, iRobotov novi high-end model posudio je izgled od svojih prethodnika. Okruglast s plstičnim obrubom koji se blago savija i apsorbira eventualne udarce u namještaj s gornje strane ima indikator mreže i baterije, te tipke Home, Clean i tipku za čišćenje samo prljavijih mjesta čime se štedi energija.
S donje strane vide se robustni kotači koji se uspješno penju između raznih prepreka, vidljivi su senzori blizine odnosno ruba za zaštitu od pada sa stepenica ili ormara ako želite da vam usisava stoljetnu prašinu na ormaru. Tu je usisni prosto te trokraka četka koja služi za čišćenje rubova i kutova. Dodatni senzor, odnosno kamera za mapiranje prostora. Upravo pomoću te kamere i VSLAM algoritma Roomba simultano mapira prostor i prati koji je dio prošla. Sve to vidljivo je na odličnoj user friendly aplikaciji koja se može skinuti za Android i iOS. U lijepo mapiranom prostoru u aplikaciji s plusevima je označen dio gdje je bilo prljavije i onda možete obratiti pozornost na taj dio više. Glavni feature aplikacije i samog robota je udaljeno čišćenje koje možete pokrenuti dok ste na poslu, iRobot će očistiti zadano područje, po potrebi se vratiti na bazu i nadopuniti te nastaviti zadatak potom.
U paketu s Roomba 980 usisavačem dolaze dva virtualna zida, odnosno uređaja koji projiciraju infracrvene zrake koje sprječavaju put Roombi ako to želite. Ono što je bio problem za Roobmo kod testiranja su bili definitivno kutovi iz koji sa svojom četkicom može povući prašinu, ali ako imate kao u našem slučaju malo brašna ili riže, no neće baš uspjeti očistiti. I inače je uređaj imao veliki problem s rižom koji je njegova četka razbacivala uokolo. Kako Roomba mapira prostoriju koju čisti, privi put krivuda prostorom dok se ne snađe u prostoru, no kasnije, u daljnjim čišćenjima već zna gdje se nalazi pa mu je putanja kretanja puno pravilnija i efikasnija. Prvo čišćenje trajalo je 23 minute na površini od 10 m2, a količina prljavštine je procijenjena na 5. Na tih desetak kvadrata, radilo se o tapisonu u kojemu se zalijepio plastelin i nešto brašna nije uspio izvući iz pora. U drugom pokušaju ostala je znatna količina brašna na tapisonu, no pokupio je sve ostalo što nas je iznenadilo. Vrijeme čišćenja je 22 minute, a površina je ovog puta procijenjena na 11 m2 te količina prljavštine s ocjenom 7. U trenutku čišćenja Roomba je ostao bez baterije te se vratio na svoju baznu stanicu, na punjenje, a nas je obavijestio kako će čišćenje nastaviti za 90 minuta što je vrijeme potrebno da se baterija napuni do 50% kapaciteta. Prolazak pokraj i preko prepreka mu dobro ide. Žice ga nisu mogle zaustaviti, a oko stolaca i stolova malo luta dok ne pronađe svoj put.
Na tepihu će ipak upotrijebiti veću snagu motora za usisavanje dok je na pločicama i parketu smanjio snagu motora osim u slučaju kada naleti na veću količinu prljavštine koju želi pokupiti. Od problema smo detektirali i nekompatibilnost s reflektirajućim podlogama, pa se Roomba nije najbolje snašla na našem bijelom stolu visokog sjaja, odnosno nije uočila dobro rubove i postojala je opasnost od pada. Kod stepenica i nereflektirajućih podloga takvih problema nema i Roomba dobro odrađuje posao.
iRobot je simbol za robotske usisavače, a Roomba 960 kao najjači model dolazi nakrcan s tehnologijama poput sustava navigacije iAdapt 2.0, odlične aplikacije za pametni telefon, dodatkom virtualnog zida, HEPA filterom, sustavom za detetkciju prljavštine. Ima 42 različita senzora, a sve u pozadini pokreće ARM procesor. Mane su mu nepraktično čišćenje spremnika, visoka buka pri usisavanju, prilično visoka cijena i problemi s kutovima zbog kojih su neki drugi proizvođači prešli s okruglog na druge oblike dizajna.
Vladar prašine
Samsungov robotski usisavač dolazi s prepoznatljivim dizajnom koji s gornje srane izgleda kao disk, ali pri dnu s donje strane ima prave kutove , naravno sve s ciljem da se što bolje očisti kut sobe. Površina je s gornje strane prilično sjajna što je naizgled lijepo, ali vrlo brzo cijela gornja površina postane magnet za packe i prljavštinu. S donje strane na stražnjem dijelu smješten je glavni dio usisavača a to su rotirajuće gumene četke koje jako dobro kupe pogotovo iz pora na tepihu prašinu. Taj dio, spomenuli smo već je pravokutan, upravo iz razloga da se što bolje smjesti u kut.
Što se tiče performansi na našem testu, pokupio je daleko više prašine od konkurencije, ali niti on se nije proslavio čišćenjem brašna iz kuta kuhinje. Našim testnim modelima namjerno smo dali ekstremne zadatke koji nisu svakodnevnica u kućanstvu da ih upravo na tome ispitamo. Kao i ostali imao je problema s rižom, brašno je odlično pokupio na tapisonu, malo slabije na parketu gdje ga je s kotačima raznio djelomično. Nije pogodan za usisavanje plastelina, jer ga njegove snažne četke na određenim površinama samo razmrljaju.
Za upravljanje usisavačem Samsung koristi svoju Smart Things platformu koja nudi upravljanje i ostalim uređajima iz njihove ponude poput televizora, AV ili klima uređaja, perilica, kuhinjskih ploča i smart home adaptera. Imali smo velikih problema s pokretanjem robota putem aplikacije, no moguće je da je naš konkretni testni primjerak imao hardverski problem s mrežom. Unutar robotskog usisavača ima niz pametnih tehnologija. Visionary Mapping Plus pronalazi optimalnu rutu za brzo čišćenje i vodi ga oko nje. Pomoću senzora i digitalne kamere mapiraju se prostorije i pronalaze najučinkovitiji putovi.
Iz našeg testa vidljiva je upornost u konstantnom čišćenju. Samsung se trudi pokupiti detaljno nečistoću pored rubova. Dovoljno je jak da pomakne manju prepreku na putu poput kutija te se trudi izbjegavati žice koje vise uokolo, a preko onih na podu nije imao problema sa prelaženjem. Za uske ili malene prepreke ima Full View Sensor 2.0 koji skenira takva mjesta na širokom području. Baš kao i kod tepiha, Powerbot detektira kutove i čisti ih do tri puta uz povećanje snage usisa. Treba spomenuti da ima dosta velike kotače koji mu pomažu u prelasku preko prepreka. Nudi se softverski planiranje rasporeda čišćenja, a može se upravljati i preko aplikacije kao i preko priloženog daljinskog upravljača. Ima LED zaslon na vrhu s indikatorima napunjenosti, WLAN mreže i trenutačno aktivnog programa.
Pozitivne strane Powerbota su detaljno čišćenje prašine, pametne tehnologije koje omogućavaju povećanje snage čišćenja u kutu ili na tepihu, senzorika koja mapira prostor i definitivno se trudi temeljito sve pokupiti. S druge strane, mučio se na našem testu s plastelinom, riža je boljka svih modela, a brašno nije uspio i kuta pokupiti. Dosta teško se čisti sadržaj kante jer je dosta vijugav. Powerbot ima mogućnost spajanja s Google Home, Amazon Alexa i Samsungovim Bixby asistentom što nismo isprobali. Treba napomenuti da u paketu dolazi i graničnik na baterije (bez baterija) kojim mu možete ograničiti prostor za čišćenje.
Trokrakna usisnica
Iako je Roomba vjerojatno najpoznatiji robotski usisavač, upravo je Electrolux bio prvi proizvođač koji je predstavio još davne 1996. godine svoj prvi model o čemu smo i pisali u uvodnom tekstu. Za razliku od disk oblika koji je uobičajen u ovoj kategoriji, Electrolux je predstavio model trokutastog oblika pri čemu je glavna nit vodilja takvog dizajna bila bolje čišćenje u kutovima. S prednje strane ima plastični branik koji bi trebao ublažiti udarce u namještaj i zidove, ako do njih dođe.
U našem testiranju se Electroluxov sustav 3D Vision system za navigaciju pokazao odličnim i nije se zabijao, već je prilično dobro uočavao prepreke. Sustav se sastoji od kamere koja je smještena centralno i dva bočna lasera, pa ovaj sustav omogućuje prepoznavanje prostora, prepreka, rupa (pad s ormara ili stepenica) i na koncu bolje čišćenje.
Kontrolna ploča smještena je na gornjoj strani usisavača i tu su osnovne funkcije (start/pauza, spot tipka za intenzivnije čišćenje ograničenog područja, Home tipka za vraćanje do bazne stanice i Eco mod rada. Na ploči su i LED indikatori o stanju baterije i WI-Fi signala.
Upravljanje Pure i9 se odvija putem mobilne aplikacije koja postoji za Android i iOS operativni sustav, a kao napomena proizvođača, treba se spajati na 2.4 gigahercnu mrežu.
Spajanje na Wi-Fi od uređaja odvija se brzo, potrebno je uređaj držati preokrenut dok se ne spoji. Inicijalni dojam nakon testiranja na više podloga i s našim za ove uređaje možda prezahtjevnim testovima jest da je Pure i) daleko najtiši, ali i nije toliko uporan u ponavljanju dok sve ne bude čisto. Na pločicama i tapisonu se nije istaknuo, dok je na parketu bio zamjetno uspješniji od primjerice Samsunga. Kako on na svom rubu ima četku koja mu pomaže kod kutova i rubova, također nije ispao dobar sa sipkim ostacima, odnosno rižom koju je razbacao po sobi.
Electrolux smo stavili kao i ostale i na stol da vidimo kako će detektirati rubove i ima li opasnost od pada, no on je taj zadatak i na našem reflektivnom velikom stolu uspješno obavio. Ono što je također odlično riješeno je čišćenje spremnika koje je najlakše i najpristupačnije od svih modela.
U aplikaciji imamo set ikona sličan rasporedu na samom usisavaču, a dodatak je planirano usisavanje, pa tako možete isprogramirati usisavač da krene dok ste vi na poslu i očisti sve. Uređaj ima velike kotače i uspješno prelazi između pločica i tepiha, te manjih pragova, no u dijelu redakcije gdje imamo malo viši prag nije se uspio popeti. U aplikaciji imamo slike mapiranog prostora, dobiva se notifikacija ukoliko uređaj zapne, a baterija je dovoljna za otprilike pola sata čišćenja. Kada je pri kraju, robot se vraća na baznu stanicu na punjenje. Kada smo baznu stanicu postavili na parket, imali smo problema s povratkom na nju.
