Korak 1: Spajanje senzora
Senzor Hallova efekta ili senzor magnetskog polja prethodno je uparen s komparatorom napona koji će nam slati digitalne vrijednosti 1 ili 0, ovisno o tome detektira li magnetsko polje ili ne. Samo spajanje prilično je jednostavno jer senzor ima tri priključka. Dva su za napajanje i jedan je za slanje digitalnih vrijednosti prema upravljačkoj jedinici. Njega možemo zalijepiti ljepljivom trakom za vilicu, a magnet za žbice na kotaču.
Raspored nožica senzora magnetskog polja.
Shema spajanja analognog senzora magnetskog polja.
Udaljenost od sredine kotača na koju se postavlja senzor s magnetom nije bitna jer će u svakom položaju jedan okret proći za jednako vrijeme. Ako koristite analognu verziju senzora magnetskog polja bez komparatora napona, očitanje će se morati izvesti u kodu. Postavit ćete uvjet da se, kad očitanje senzora dosegne neku vrijednost, simulira slanje digitalne vrijednosti koju ovdje postižemo komparatorom.
